In splendida posizione panoramica, lungo la Via Mercatorum, il comune si affaccia a dominare il fondo valle. Le origini sembrano risalire al I secolo a.C., ai tempi della dominazione romana, quando tutta la valle Serina era riunita sotto il municipio di Bergamo. I primi documenti scritti che attestano l’esistenza del paese sono del 1186, quando si fa menzione di una concessione elargita dal vescovo di Bergamo ad alcuni abitanti della zona, mediante il prete del borgo. In epoca medievale il paese assunse un ruolo di notevole importanza. In quel periodo il comune aveva la denominazione di Costa di Sambusita e fu uno dei primi della zona ad autoregolamentarsi mediante un proprio statuto comunale: nel proprio territorio comprendeva anche le località di Sambusita e di Rigosa, ora invece riunite nel comune di Algua, e tutti i piccoli nuclei abitativi posti alla sinistra del torrente Serina. Soltanto nel corso del XV secolo il paese cambiò denominazione, assumendo l’attuale Costa Serina.
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